Технические характеристики роботов с
Робот C3-1100
- Степеней свободы: 3
- Нагрузка: до 3 кг
- Диапазон действия: Ø 1100 x 250 мм
- Масса робота: 95 кг
Робот C3-1600
- Степеней свободы: 3
- Нагрузка: до 3 кг
- Диапазон действия: Ø 1600 x 300 мм
- Масса робота: 95 кг
Робот C4-1100
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 3 кг
- Диапазон действия: Ø 1100 x 250 мм
- Масса робота: 110 кг
| Тип | C3-1100 | C3-1600 | C4-1100 | |
| Степень свободы | 3 | 3 | 4 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||
| Эффективная нагрузка, кг | 1 | 1 | 1 | |
| Максимальная нагрузка, кг | 3 | 3 | 3 | |
| Постоянная точность позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | Ø 1100x250 | Ø 1600x300 | Ø 1100x250 | |
| Угол вращения, °/с | - | - | ±180 | |
| Максимальное ускорение, м/с2 | 120 | 100 | 120 | |
| Максимальная скорость (под нагрузкой), м/с | 10 | 10 | 10 | |
| Типовое время такта, с | 25/305/25 мм | 0.33 (0.3 кг) / 0.38 (1 кг) | 0.33 (0.3 кг) / 0.38 (1 кг) | 0.33 (0.1 кг) / 0.38 (1 кг) |
| 30/400/30 мм | 0.48 (0.3 кг) / 0.50 (1 кг) | 0.48 (0.3 кг) / 0.50 (1 кг) | 0.48 (0.1 кг) / 0.50 (1 кг) | |
| Масса робота, кг | 95 | 95 | 110 | |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Размеры и Диапазон действия роботов С
