Используются два типа направляющего трека: напольный и портальный. Напольный и портальный трек с сервоприводом используются для транспортировки одного робота с одной станции на другую или для увеличения рабочего диапазона робота. Максимальная нагрузка напольного рельса 800 кг, портального рельса 400 кг.
Благодаря конструкции трека робот может близко располагаться к объекту и максимально использовать рабочий диапазон. Высокая скорость передвижения робота по треку позволяет значительно повысить производительность его работы.
Технические характеристики трека
| Тип | Применяемый робот |
Макс. скорость движения, м/с |
Точность повторного позиционирования, мм | Макс. нагрузка, кг | Рабочие условия |
|
Тип 1 (напольное размещение) |
Многоосевой робот RB | 1,5 (зависит от двигателя) | ±0.05 | 800 |
Температура окружающего воздуха 0-45°C, влажность окружающего воздуха 20-80% относительной влажности (без конденсации) |
|
Тип 2 (портальное размещение) |
400 |
