Секрет высокого качества роботов GSK в компонентах, которые компания GSK производит самостоятельно с использованием передовых инноваций, мощной технической базы и незаменимого опыта

Контроллер роботов

Самая современная система дистанционного управления GSK позволяет контролировать движение и нагрузку робота, а также синхронизировать работу всех его периферийных устройств. В том числе управлять запускам сварки, автоматически контролировать и регулировать основные сварочные параметры.

Сервопривод GE

Сервоприводы серии GE позволяют реализовать точное цифровое управление крутящим моментом, скоростью и положением. Параметры сервопривода можно удобно регулировать. Изменение его параметров и отслеживание состояний может осуществляться через интерфейс роботизированной системы.

Серводвигатель SJTR

Преимуществом серводвигателей серии SJTК является компактная конструкция из ударопрочного алюминия. Двигатели обладают превосходными характеристиками по скорости и моменту вращения и при этом имеют низкий уровень шума и электромагнитных помех.

Гипоциклоидальный редуктор

Редуктор отличается компактной конструкцией, высокой несущей способностью, длительным сроком службы.Наличие такого редуктора позволяет серводвигателю робота работать с точной подходящей скоростью, необходимой его различным частям.

КЛЮЧЕВЫЕ КОМПОНЕНТЫ РОБОТОВ GSK

Контроллер роботов

Контроллер робота включает шкаф и блок обучения, используется для управления работой роботов, а также их периферийных устройств: позиционеров, системы визуального контроля и прочего.

 


  • С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
  • SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
  • Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
  • Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
  • Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Технические характеристики контроллера

   Тип GSK-GRC
   Система управления  Метод обучения  Программирование обучением/дистанционное управление 
Режим привода  Цифровая шина сервопривода переменного тока 
Количество контролируемых осей  6 осей (расширение до 10 осей) 
Метод контроля положения  PTP/CP
Контроль скорости  TCP постоянный контроль скорости 
Система координат  Общие координаты/Декартовы координаты/
Пользовательские координаты/Координаты инструмента 
   Память  Память  Флэш-память 
Емкость памяти  256 Мбайт 
Содержимое памяти  Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. 
   Действия  Функция интерполяции  Линейная интерполяция, дуговая интерполяция 
Скорость ручного управления  5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) 
Редактирование  Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить 
   Вход внешнего    управления  Настройка условий  Настройка условий в программе 
Общий физический вход/выход  Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод,
32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов 
   Сфера применения  Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. 
   Связь с внешним оборудованием USB, Ethernet Modbus TCP
   Защита   Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления 
   Техническое обслуживание  Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации 
   Обнаружение отклонений  Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика 
   Диагностика  Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д 
   Точка возврата в первоначальное положение  Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
   Система охлаждения  Воздушное охлаждение 
   Уровень шума  <70 дБ 
   Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха  от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) 
   Электрическое питание  Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением 
   Заземление  Специальное заземление для робота класса D или выше 
   Гарантия производителя 2 года

Серводвигатель серии SJTR

В оборудовании GSK применяются сервоприводы серии SJTR, которые обладают оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью

 


  • Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
  • В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
  • Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
  • Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
  • Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
  • Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.

Технические характеристики сервоприводов SJTR

Тип Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, A Нулевой крутящий момент, Нм Номинальный крутящий момент, Нм Верхний крутящий момент, Нм Ном. скорость,
об/мин 		Макс. скорость,
об/мин 		Инерция вращения
кг/м2
60SJTR-MZ003E 0.1 1.2 0.318 0.318 0.955 3000 5000 0.05x10-4
60SJTR-MZ005E 0.16 1.65 0.5 0.5 1.5 3000 5000 0.07x10-4
80SJTR-MZ006E 0.2 2.9 0.637 0.637 1.91 3000 6000 2.71x10-5
80SJTR-MZ010E 0.3 3.1 1 1 3 3000 6000 3.36x10-5
80SJTR-MZ013E 0.4 3.3 1.27 1.27 3.81 3000 6000 3.88 x10-5   
150SJTRG-MZ040C 0.84 5.5 4 4 12 2000 3500 1.3x10-3
150SJTRG-MZ060C 1.26 8.6 6 6 18 2000 3500 1.9x10-3
150SJTRG-MZ080C 1.68 11.2 8 8 24 2000 3500 2.9x10-3
150SJTRG-MZ100C 2.1 14.3 10 10 30 2000 3500 3.4x10-3
150SJTRG-MZ120C 2.5 14.5 12 12 33.8 2000 2800 3.9x10-3

Сервопривод серии GE

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE использует новейший, разработанный GSK интерфейс промышленной шины Ethernet, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью.

 

  • Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
  • Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
  • Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
  • Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
  • Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
  • В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
  • Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.

Гипоциклоидальный редуктор

Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор отличается высокой стойкостью к ударным перегрузкам, надежностью, компактностью и длительным сроком службы. Наличие такого редуктора позволяет серводвигателю робота работать с точной подходящей скоростью, необходимой его различным частям.

 


  • Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции в опорном шпинделе планетарной шестерни.
  • В одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
  • Использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
  • Оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
  • В конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает жесткость конструкции радиально-упорного подшипника RV циклоидальных редукторов со значительно улучшенной ударопрочностью.
  • Полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.

Технические характеристики редукторов

Выходная скорость,
об/мин 		5 15 20 25 30
Тип Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт
GSK-BJW-20E 231 0.16 167 0.35 153 0.43 143 0.5 135 0.57
GSK-BJN-40E 572 0.4 412 0.86 377 1.05 353 1.23 334 1.4
GSK-BJN-50C 681 0.48 490 1.03 450 1.26 420 1.47 398 1.67

Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.

Тип Передаточное число Максимальное значение выходной скорости,
об/мин 		Верхний сухой ход,
шкала, мин 		Максимально допустимый крутящий момент,
Нм 		Жесткость при кручении,
Нм/дуга, мин  		U, кг
GSK-BJW-20E 121 75 1 833 49 5
105
71.77
GSK-BJN-40E 121 70 1 2058 108 9.9
105
73.94
52.4
GSK-BJN-50C 33.39 50 1 2450 255 17

Визуальный контроль

Робот может автоматически анализировать положение и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными этой системы используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает ручное механическое позиционирование, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом.

 

Автономное программирование

Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.

 


Управление линейным узлом

Система управления и мониторинга в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.

 

Управление производственной линией

Система общего контроля производственной линии GSK FCS1000 используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех». Система использует CAM - управление автоматизированным производством и CAPP - компьютеризованное технологическое проектирование и позволяет выполнить моделирование и логическое программирование всей производственной линии.

 


Задайте интересующие Вас вопросы по роботам GSK и мы с радостью

ответим на них и проконсультируем по выбору оборудования!

Задать вопросы