Примеры использования роботов RB
Технические характеристики роботов RB
Робот RB03A1
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 3 кг
- Радиус действия: 562 мм
- Масса робота: 36 кг
Робот RB06Q1
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 6 кг
- Радиус действия: до 1630 мм
- Масса робота: 60 кг
Робот RB08A3
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 8 кг
- Радиус действия: до 1840 мм
- Масса робота: до 187 кг
| Тип | RB03A1 | Серия RB06Q1 | Серия RB08A3 | |||||
| RB06Q1-1030 | RB06Q1-1430 | RB06Q1-1630 | RB08A3-1490 | RB08A3-1700 |
RB08A3-1840 |
|||
| Степень свободы | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||||||
| Эффективная нагрузка, кг | 3 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 6 | |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.02 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±150 | ±155 | ±155 | ±155 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +136~-51 | +162~-55 | +162~-55 | +162~-55 | +120~-85 | +120~-85 | +120~-85 | |
| J3 | +64~-131 | ±180 | +90~-270 | +90~-270 | +83~-150 | +83~-150 | +83~-150 | |
| J4 | ±150 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±120 | ±150 | ±150 | ±150 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 375 | 267 | 267 | 267 | 200 | 180 | 160 |
| J2 | 375 | 267 | 220 | 220 | 200 | 180 | 160 | |
| J3 | 419 | 261 | 220 | 220 | 200 | 180 | 160 | |
| J4 | 600 | 504 | 504 | 504 | 400 | 400 | 400 | |
| J5 | 600 | 378 | 378 | 378 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 750 | 720 | 720 | 720 | 600 | 600 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 9.3 | 25.2 | 25.2 | 25.2 | 14 | 14 | 14 |
| J5 | 9.3 | 20.52 | 20.52 | 20.52 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 4.5 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 7 | 7 | 7 | |
| Радиус действия, мм | 562 | 1030 | 1430 | 1630 | 1490 | 1700 | 1840 | |
| Масса робота, кг | 36 | 60 | 60 | 60 | 185 | 187 | 180 | |
Робот RB20
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 20 кг
- Радиус действия: до 1900 мм
- Масса робота: до 273 кг
Робот RB35
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 35 кг
- Радиус действия: до 2050 мм
- Масса робота: до 372 кг
Робот RB50
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 50 кг
- Радиус действия: до 2071 мм
- Масса робота: 650 кг
| Тип | Серия RB20A3 | Серия RB35 | Серия RB50 | ||||
| RB20A3-1700 | RB20A3-1900 | RB35-1850 | RB35-2050 | RB50-1956 | RB50A1-2071 | ||
|
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
|
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | ||||||
|
Эффективная нагрузка, кг |
20 | 15 | 35 | 30 | 50 | 50 | |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | |
|
Диапазон действия,° |
J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 | ±178 | ±178 |
| J2 | +160~-80 | +160~-80 | +120~-85 | +120~-85 | +130~-90 | +130~-90 | |
| J3 | +76~-112 | +76~-112 | +85~-155 | +85~-155 | +75~-200 | +75~-200 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
|
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 175 | 175 | 160 | 160 | 171 | 171 |
| J2 | 175 | 175 | 160 | 160 | 171 | 171 | |
| J3 | 180 | 180 | 175 | 160 | 171 | 171 | |
| J4 | 330 | 330 | 310 | 310 | 215 | 215 | |
| J5 | 330 | 330 | 310 | 310 | 251 | 251 | |
| J6 | 450 | 450 | 450 | 375 | 365 | 365 | |
|
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 40 | 40 | 75 | 75 | 196 | 196 |
| J5 | 50 | 50 | 75 | 75 | 196 | 196 | |
| J6 | 22 | 22 | 68 | 68 | 127 | 127 | |
|
Радиус действия, мм |
1700 | 1900 | 1850 | 2050 | 1956 | 2071 | |
|
Масса робота, кг |
265 | 273 | 369 | 372 | 650 | 650 | |
Робот RB80
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 80 кг
- Радиус действия: до 2250 мм
- Масса робота: до 678 кг
Робот RB130/165
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 165 кг
- Радиус действия: до 3500 мм
- Масса робота: до 1350 кг
Робот RB210
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 210 кг
- Радиус действия: 2700 мм
- Масса робота: 1430 кг
| Тип | Серия RB80 | Серия RB130 | RB165A1-2790 | RB210-2700 | ||||
| RB80-2250 | RB80-2080 | RB130-2790 | RB130A1-3500 | RB130A1-3100 | ||||
|
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
|
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | |||||||
|
Эффективная нагрузка, кг |
80 | 100 | 165 | 100 | 130 | 165 | 210 | |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.06 | ±0.06 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | |
|
Диапазон действия,° |
J1 | ±180 | ±180 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 |
| J2 | -84~+164 | -84~+164 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | |
| J3 | -193~+68 | -193~+68 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
|
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 140 | 140 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| J2 | 155 | 160 | 94 | 94 | 94 | 94 | 94 | |
| J3 | 140 | 140 | 104 | 120 | 120 | 104 | 104 | |
| J4 | 215 | 205 | 165 | 205 | 169 | 152 | 152 | |
| J5 | 230 | 220 | 174 | 220 | 200 | 160 | 118 | |
| J6 | 270 | 260 | 238 | 260 | 220 | 220 | 200 | |
|
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 324 | 401 | 951 | 401 | 784 | 951 | 1274 |
| J5 | 328 | 406 | 951 | 406 | 784 | 951 | 1274 | |
| J6 | 186 | 232 | 490 | 232 | 411.5 | 490 | 686 | |
|
Радиус действия, мм |
2250 | 2080 | 2790 | 3500 | 3100 | 2790 | 2700 | |
|
Масса робота, кг |
680 | 678 | 1350 | 1210 | 1300 | 1350 | 1430 | |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Робот RB300
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 300 кг
- Радиус действия: до 2850 мм
- Масса робота: до 1800 кг
Робот RB350
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 350 кг
- Радиус действия: 3400 мм
- Масса робота: 3340 кг
Робот RB500
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: 500 кг
- Радиус действия: 2882 мм
- Масса робота: 3300 кг
| Тип | Серия RB300 | RB350-3400 | RB500-2882 | ||||
| RB300-2508 | RB300A1-2850 | RB300A2-2850 | RB300A2-3200 | ||||
|
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
|
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | ||||||
|
Эффективная нагрузка, кг |
300 | 300 | 300 | 300 | 350 | 500 | |
|
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | |
|
Диапазон действия,° |
J1 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 | ±178 | ±178 |
| J2 | ±55 | ±70 | ±70 | ±70 | +105~-60 | +105~-60 | |
| J3 | +116~-85 | -85~+130 | -85~+130 | -85~+130 | +70~-62 | +70~-62 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±200 | ±200 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±360 | ±360 | ±200 | ±200 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
|
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 85 | 110 | 110 | 110 | 80 | 80 |
| J2 | 95 | 100 | 100 | 100 | 85 | 85 | |
| J3 | 95 | 100 | 100 | 100 | 88 | 88 | |
| J4 | 120 | 180 | 180 | 180 | 110 | 110 | |
| J5 | 120 | 150 | 150 | 150 | 198 | 98 | |
| J6 | 180 | 200 | 200 | 200 | 170 | 175 | |
|
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 3400 | 3400 |
| J5 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 3400 | 3400 | |
| J6 | 850 | 850 | 850 | 850 | 1700 | 1700 | |
|
Радиус действия, мм |
2508 | 2850 | 2850 | 3200 | 3400 | 2882 | |
|
Масса робота, кг |
1800 | 1650 | 1650 | 1680 | 3340 | 3300 | |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
