Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных сборочных соединений, в том числе сварки и сборки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество и эффективность производства.
Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет манипулятором. Двухосевой манипулятор HBS150-1 производит вращение заготовки вокруг вертикальной оси, а также ее наклон относительно горизонтальной оси. Одноосевой манипулятор HBD250-1 используется только для вращения заготовки вокруг вертикальной оси. Он также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.
Технические характеристики манипулятора
| Тип | Вид привода |
Макс. нагрузка, кг |
Точность повторного позиционирования, мм |
Диапазон действия, ° |
Номинальная скорость, °/сек |
Номинальный крутящий момент, Нм |
Масса робота, кг | |||
| Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | |||||
| HBS150-1 | Сервопривод переменного тока | 200 | ±0.15 | ±135 | ±370 | 125 | 124 | 330 | 144 | 200 |
| HBD250-1 | 300 | ±0.10 | / | ±370 | / | 124 | / | 244 | 105 | |
