- С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
- Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
- Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
Технические характеристики контроллера
| Тип | GSK-GRC | |
| Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
| Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
| Количество контролируемых осей | 6 осей (расширение до 10 осей) | |
| Метод контроля положения | PTP/CP | |
| Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
| Система координат |
Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента |
|
| Память | Память | Флэш-память |
| Емкость памяти | 256 Мбайт | |
| Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
| Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
| Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
| Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить | |
| Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
| Общий физический вход/выход |
Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов |
|
| Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
| Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
| Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
| Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
| Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
| Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
| Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске | |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
| Уровень шума | <70 дБ | |
| Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
| Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
| Заземление |
Специальное заземление для робота класса D или выше |
|
| Гарантия производителя | 2 года | |
