Технические характеристики роботов RMD
Робот RMD08
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 8 кг
- Радиус действия: 1433 мм
- Масса робота: 180 кг
Робот RMD20
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 20 кг
- Радиус действия: 1755 мм
- Масса робота: 266 кг
Робот RMD35
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 35 кг
- Радиус действия: 2100 мм
- Масса робота: 360 кг
Робот RMD50
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 50 кг
- Радиус действия: 2154 мм
- Масса робота: 660 кг
Робот RMD120
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 120 кг
- Радиус действия: 2404 мм
- Масса робота: 1020 кг
Робот RMD160/200/300
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 300 кг
- Радиус действия: 3150 мм
- Масса робота: 1500 кг
| Тип | RMD08 | RMD20 | RMD35 | RMD50 | RMD110 | RMD120-2400 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
| Степень свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||||||||
| Эффективная нагрузка, кг | 8 | 20 | 35 | 50 | 110 | 120 | 160 | 200 | 300 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±178 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J2 |
+90~-40 |
+106~-45 | +95~-45 | +90~-40> | +85~-40 | +85~-40 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
| J3 |
+68~-90 |
+73~-90 | +75~-90 |
+65~-78 |
+120~-20 | +120~-20 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 251 | 175 | 160 | 171 | 145 | 145 | 123 | 105 | 85 |
| J2 | 195 | 175 | 160 | 171 | 130 | 145 | 123 | 105 | 85 | |
| J3 | 195 | 185 | 175 | 171 | 140 | 140 | 128 | 114 | 100 | |
| J4 | 367,5 | 330 | 375 | 222 | 420 | 420 | 300 | 242 | 190 | |
| Инерционная допустимая нагрузка на запястье, кгм 2 | 0,25 | 0,51 | 1,24 | 4,5 | 53 | 53 | 78 | 78 | 134 | |
|
Время цикла, повтор/ч |
1800* | 1780* | 1560** | 1700** | 2200*** | 2200*** | 1500*** | 1300*** | 1000*** | |
| Радиус действия, мм | 1433 | 1755 | 2100 | 2154 | 2404 | 2404 |
3150 |
3150 |
3150 |
|
| Масса робота, кг | 180 | 266 | 360 | 660 | 1020 | 1020 | 1500 | 1500 | 1500 | |
*Испытательный трек имеет размер 150 мм в высоту и 1000 мм в ширину.
**Испытательный трек имеет размер 200 мм в высоту и 1000 мм в ширину.
**Испытательный трек имеет размер 400 мм в высоту и 2000 мм в ширину.
Фактическое время цикла зависит от фактического рабочего состояния.
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Размеры и Диапазон действия роботов RMD
