Примеры использования роботов RH
Роботы RH06A3
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 6 кг
- Радиус действия: 1490-2060 мм
- Масса робота: 185-285 кг
Робот RH06A2
- Степеней свободы: 6
- Нагрузка: до 6 кг
- Радиус действия: 1490-2000 мм
- Масса робота: 190-265 кг
Источник BRH-350
- Входное напряжение: 380 В, 50/60 Гц
- Сварочный ток: 30-400 A
- Диаметр проволоки: 0,8 0.1, 0.9, 1.0, 1.2 мм
- Масса источника: 8 кг
В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSK может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и другими существующими источниками питания.
Технические характеристики роботов RH
Сварочные роботы серии RH06A3
| Тип |
RH06A3-1490 |
RH06A3-2076 |
|||
| Степень свободы | 6 | 6 | |||
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | ||||
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | |||
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | |||
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ||
| J2 | +120~-85 |
+145~-100 |
|||
| J3 |
+83~-150 |
+75~-165 |
|||
| J4 | ±180 | ±180 | |||
| J5 | ±135 | ±135 | |||
| J6 | ±360 | ±360 | |||
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 165 | ||
| J2 | 200 | 165 | |||
| J3 |
200 |
170 | |||
| J4 | 400 | 300 | |||
| J5 | 356 | 356 | |||
| J6 | 600 | 600 | |||
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 | ||
| J5 | 12 | 12 | |||
| J6 | 7 | 7 | |||
| Радиус действия, мм | 1490 | 2076 | |||
| Масса робота, кг | 185 | 285 | |||
Сварочные роботы с полой рукой серии RH06A2
| Тип | RH06A2-1490 | RH06A2-2000 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | ||
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 |
| J2 | +115~-80 | +160~-70 | |
| J3 | +80~-150 | +75~-140 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 175 |
| J2 | 200 | 165 | |
| J3 | 200 | 195 | |
| J4 | 282 | 282 | |
| J5 | 370 | 370 | |
| J6 | 630 | 630 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | |
| J6 | 6 | 6 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | 2000 | |
| Масса робота, кг | 190 | 265 | |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями;
не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Размеры и Диапазон действия роботов RH
Источник имеет полностью цифровое управление и обладает отличной управляемостью, стабильностью, обеспечивает отличные сварочные работы.
Внедрение двухъядерной архитектуры DSP+FPGA, управление инвертором IGBT и управление с замкнутым контуром тока и напряжением, управление питателем проводов, фильтрация отбора проб сигнала и защита системы - все это обрабатывается в цифровом виде.
Сварочный аппарат BRH-350 использует передовую технологию низкозабрызговой сварки для уменьшения тока в начале капельного перехода и процесса усадки шва, благодаря чему количество брызг более чем на 10% меньше, чем у сварочного аппарата, управляемого обычными волновыми формами.В процессе низкоточной сварки тонких пластин ниже 2,3 мм он может в основном соответствовать требованиям отсутствия шлифования после сварки.
Роботы RH и сварочный аппарат BRH-350 являются полностью независимо разработанными продуктами GSK и могут настраивать функции в соответствии с особыми потребностями.
Источник имеет полностью цифровое управление и обладает отличной управляемостью, стабильностью и анти-интерферентностью,обеспечивает отличные сварочные работы.
Внедрение двухъядерной архитектуры DSP+FPGA, управление инвертором IGBT и управление с замкнутым контуром тока и напряжением, управление питателем проводов, фильтрация отбора проб сигнала и защита системы - все это обрабатывается в цифровом виде.
Сварочный аппарат BRH-350 использует передовую технологию низкозабрызговой сварки для уменьшения тока в начале капельного перехода и процесса усадки шва, благодаря чему количество брызг более чем на 10% меньше, чем у сварочного аппарата, управляемого обычными волновыми формами.
Технические характеристики источника BRH-350
|
Источник питания для сварки
|
|
| Модель | BRH-350 |
| Номинальное входное напряжение, частота | Трехфазный, 380 В±10%, 50/60 Гц |
| Номинальная входная емкость | 13,3 тыс.VA/12,6 кВт |
| Номинальный входной ток | 21,2 A |
| Коэффициент мощности | 0,95 |
| Номинальный выходной ток и напряжение | 350 A / 31,5 В |
| Номинальная скорость загрузки | 60% |
| Номинальное напряжение без нагрузки | 73 В |
| Диапазон выходных токов | 30-400 A |
| Диапазон выходного напряжения | 12-38 В |
| Защитный газ | CO2 MAG |
| Применимые типы сварочной проволоки | Сварочная проволока из цельного сердечника/фармпрепарата |
| Диаметр сварочной проволоки | 0,8 0.1, 0.9, 1.0, 1.2 |
| Номер хранения условий сварки | 16 |
| Уровень изоляции | Трансформатор F-класса, реактор H-класса |
| Размер фигуры (Ш*Д*В) | 350 x 571 x 638 мм |
| Вес источника | 45 кг |
|
Устройство подачи проволки
|
|
| Модель 1 (Робот) | WF8001 |
| Модель 2 (ручная работа) | WF8002 |
| Диаметр сварочной проволоки | 0.8 0.1, 0.9 0.1, 1.0, 1.2.1.1.1 |
| Скорость подачи проволоки | 0,4-200 м/мин |
| Вес для переноски сварочной проволоки | до 25 кг |
| Вес устройства | 8 кг |
|
Другие комплектующие
|
|
| Сварочный пистолет (ручная работа) | MANU-350-3M-EUR |
| Сварочный пистолет (робот) | Авто-350-1М-ЕВР |
| Регулятор расхода газа | CF-25022 |
| Сварной кабель | BRH350-BCW/BRH350-RCW 5 метров |
| Кабель для подачи проволоки | HGJ301-002-5M 5 метров |
| Питающий кабель | BRH350-WFCW 5 метров |
| Блок дистанционного управления | CB-6001 |
| Кабель управления пультом дистанционного управления | BRH350-CBCW 5 метров |
| Коммуникационный кабель | BRH350-DCCW 5 метров |
