Примеры использования роботов RSP
Робот RSP600A
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 5 кг
- Радиус действия: 600 мм
- Масса робота: 160 кг
Робот RSP600B
- Степеней свободы: 4
- Нагрузка: до 5 кг
- Радиус действия: 600 мм
- Масса робота: 23 кг
Технические характеристики роботов RSP
| Тип | RSP600A(B)15 | ||
| Стандартный период, с | 0.68 | ||
| Максимальная нагрузка, кг | 5 | ||
| Номинальная нагрузка, кг | 2 | ||
| Точность повторного позиционирования | Оси X, Y | ± 0.01 мм | |
| Ось Z | ± 0.01 мм | ||
| Ось R | ±0.01° | ||
| Спецификация оси | Ось X | Длина руки |
350 мм |
| Угол поворота | ±140° | ||
| Ось Y |
Длина руки |
250 мм | |
|
Угол поворота |
±135° | ||
| Ось Z | Длина хода |
150 мм |
|
| Ось R | Диапазон вращения | ±360° | |
| Максимальная скорость | Оси X, Y | 5.5 м/с | |
| Ось Z | 1.1 м/с | ||
| Ось R | 588 ° /с | ||
| Масса робота | 160/23 кг | ||
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями;
не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
